Նկար 1. Servo շարժիչը սերվո համակարգի հիմնական մասն է:
Տեղեկատվական, կապի և ավտոմատացման տեխնոլոգիաների զարգացմամբ ավտոմատ կառավարման սարքերի լայն տեսականի օգտագործվել են արդյունաբերության արտադրության և ժամանակակից աշխարհի առօրյա կյանքում: Որպես ավտոմատ կառավարման ամենատարածված սարքերից մեկը, սերվո համակարգը, որը բաղկացած է սերվո շարժիչից և սերվո շարժիչից, լայնորեն օգտագործվում է մեր առօրյա կյանքում:
Մեր հոդվածով այստեղ դուք կարող եք ավելի խորը հասկանալ, թե կոնկրետ որտեղ կարող են օգտագործվել servo շարժիչը և servo drive-ը:
1. Ի՞նչ է Servo System-ը:
Servo համակարգը, հետադարձ կապի վերահսկման համակարգ է, որն օգտագործվում է գործընթացը ճշգրիտ հետևելու կամ վերարտադրելու համար:
Որպես servo համակարգի և դրա կատարման մասի հիմնական բաղադրիչներից մեկը, սերվո շարժիչը փոխում է օբյեկտի դիրքը, կողմնորոշումը, վիճակը և ելքային վերահսկվող այլ քանակությունը մուտքագրումից հետո (կամ տրված արժեքին):
Նրա խնդիրն է ուժեղացնել, վերափոխել և կարգավորել հզորությունը՝ ըստ կառավարման հրամանի պահանջների, որպեսզի շարժիչ սարքի ելքային մոմենտը, արագությունը և դիրքի կառավարումը շատ ճկուն և հարմար լինեն:
2. Servo համակարգի բաղադրիչներ
Համակարգը հիմնականում բաղկացած է HMI սենսորային էկրանից, PLC-ից, servo drive-ից, մշտական մագնիսով համաժամանակյա սերվո շարժիչից: Սերվո շարժիչը շարժման գործադիր մեխանիզմն է։ Այն կատարում է դիրքի, արագության և ընթացիկ հսկողություն, որպեսզի բավարարի օգտագործողի ֆունկցիոնալ պահանջները:
Նկար 2:Servo համակարգը բաղկացած է PLC-ից, շարժիչից, շարժիչից, ռեդուկտորից և միջերեսից:
3. Servo համակարգի առանձնահատկությունները, օգտագործումը և տեսակները
3.1 ՍԵՐՎՈ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԸ
Փակ արագության և դիրքի հանգույց կազմելու համար անհրաժեշտ է ճշգրիտ հայտնաբերման սարք:
Հետադարձ կապի և համեմատության տարբեր սկզբունքներ
Կան մի շարք հետադարձ համեմատության սկզբունքներ և մեթոդներ: Համաձայն տեղեկատվության հետադարձ կապի հասնելու հայտնաբերման սարքի տարբեր սկզբունքների և հետադարձ համեմատության տարբեր մեթոդների, կան ընդհանուր օգտագործման զարկերակային համեմատություն, փուլային համեմատություն և ամպլիտուդային համեմատություն:
Բարձր արդյունավետությամբ սերվո շարժիչ
Մակերեւույթի արդյունավետ և բարդ մշակման համար նախատեսված NC հաստոցներում սերվո համակարգը հաճախ հաճախակի գործարկման և արգելակման գործընթացում է: Այսպիսով, շարժիչի ելքային մոմենտի և իներցիայի պահի հարաբերակցությունը պետք է լինի բավականաչափ մեծ արագացման կամ արգելակման մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Եվ նաև սերվո շարժիչը պետք է ունենա բավականաչափ մեծ ելքային ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ և սահուն աշխատանքի դեպքում, որպեսզի նվազագույնի հասցնի միջանկյալ կապը մեխանիկական շարժվող մասի հետ կապի մեջ:
Տարբեր արագությամբ լավ կատարվող կարգավորման համակարգ
Արագության կարգավորման լայն շրջանակ ունեցող համակարգ, մասնավորապես՝ արագության սերվո համակարգ: Համակարգի կառավարման կառուցվածքից CNC հաստոցների դիրքի փակ օղակային համակարգը կարող է դիտվել որպես կրկնակի փակ օղակով ավտոմատ կառավարման համակարգ, որն ունի դիրքի ճշգրտում արտաքին օղակում և արագության ճշգրտում ներքին հանգույցում:
Իրական ներքին աշխատանքային գործընթացն այն է, որ դիրքի մուտքագրումը փոխարկվի համապատասխան արագության ազդանշանի, այնուհետև ազդանշանը մղում է սերվո շարժիչին՝ իրական տեղաշարժը իրականացնելու համար: CNC հաստոցների հիմնական շարժումը պահանջում է բարձր արագության կարգավորման կատարում, ուստի սերվո համակարգը պետք է լինի լավ կատարվող կարգավորման համակարգ, արագության լայն տիրույթով:
3.2 ՍԵՐՎՈ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄԸ
Կառավարեք բարձր հզորության բեռը ցածր էներգիայի հրահանգի ազդանշանով:
Կառավարվում է մուտքային լիսեռի կողմից՝ հեռավոր սինխրոն փոխանցման հասնելու համար:
Դարձրեք ելքային մեխանիկական տեղաշարժը ճշգրիտ հետևել էլեկտրական ազդանշանին, օրինակ՝ ձայնագրող և ցուցիչ գործիք և այլն:
3.3 ՍԵՐՎՈ ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ՏԱՐԲԵՐ ՏԵՍԱԿՆԵՐ
| Ստանդարտ | Տեսակներ |
| Բաղադրիչների առանձնահատկությունը | * Էլեկտրական սերվո համակարգ |
| * Հիդրավլիկ սերվո համակարգ | |
| * Էլեկտրահիդրավլիկ սերվո համակարգ | |
| * Էլեկտրական-էլեկտրական սերվո համակարգ | |
| Համակարգի ելքի ֆիզիկական հատկությունները | * Արագության կամ արագացման սերվո համակարգ |
| * Դիրքորոշման servo համակարգ | |
| Ազդանշանի ֆունկցիայի բնութագրերը | * Անալոգային սերվո համակարգ |
| * Թվային սերվո համակարգ | |
| Կառուցվածքային բնութագրերը | * Մեկ հանգույց սերվո համակարգ |
| * Բաց հանգույց սերվո համակարգ | |
| * Փակ օղակի սերվո համակարգ | |
| Drive բաղադրիչներ | * Stepper servo համակարգ |
| * Ուղղակի հոսանքի շարժիչ (DC շարժիչ) servo համակարգ | |
| * Փոփոխական հոսանքի շարժիչ (AC շարժիչ) սերվո համակարգ |
Աղյուսակ 1:Տարբեր տեսակի սերվո շարժիչներ:
4. Արդյունաբերություններ՝ օգտագործելով Servo System
Լազերային մշակման դաշտ
Ռոբոտաշինություն
CNC խառատահաստոց դաշտ
Գրասենյակային ավտոմատացման սարքավորումներ լայնածավալ ինտեգրալ սխեմաների արտադրության համար
Ռադարային և բարձր տեխնոլոգիաների այլ ոլորտներ
5. Servo համակարգի կիրառման ապագա միտումները
Ավտոմատ կառավարման համակարգը ոչ միայն տեսականորեն արագ է զարգանում, այլև արագ փոխվում է իր կիրառական սարքերում: Յուրաքանչյուր 3-5 տարում շուկայում նոր ապրանքներ են հայտնվում:
Ավանդական AC servo շարժիչի բնութագիրը փափուկ է, և դրա ելքը մեկ արժեք չէ:
Քայլային շարժիչը, ընդհանուր առմամբ, բաց օղակի կառավարում է և չի կարողանում ճշգրիտ տեղորոշել: Շարժիչը ինքնին ունի նաև արագության ռեզոնանսային շրջան:
PWM արագության կառավարման համակարգն ունի դիրքի հետագծման վատ կատարում: Հաճախականության փոխակերպման արագության կարգավորումը պարզ է, բայց երբեմն ճշգրտությունը բավարար չէ:
DC շարժիչի սերվո համակարգը, իր գերազանց կատարողականությամբ, լայնորեն օգտագործվել է դիրքային սերվո համակարգում: Բայց դրա թերությունները, ինչպիսիք են բարդ կառուցվածքը, մեռած գոտու ակնառու հակասությունը գերցածր արագությամբ, իսկ հետընթաց խոզանակը կբերի աղմուկի և պահպանման խնդիր:
Նոր մշտական մագնիս AC servo շարժիչը արագ զարգանում է, հատկապես, երբ այն փոխել է վերահսկման ուղին քառակուսի ալիքից սինուսային ալիք: Համակարգի աշխատանքը ավելի լավն է, և դրա արագության միջակայքը լայն է՝ դանդաղ արագությամբ գերազանցելով:
Հրապարակման ժամանակը՝ Փետրվար-10-2022
